У Вас почему-то система загружена со старым ядром, для которого нет заголовков. Поэтому, вылазит ошибка. Попробуйте обновить конфиг груба:
sudo update-grub
и дайте выхлоп под спойлер, будем разбираться.
Пользователь добавил сообщение 06 Января 2019, 20:52:46:
В общем, Вам нужно загрузиться с ядром 4.15.0-43-generic, и уже с ним ставить драйвер. Ну и с загрузчиком разобраться.