Решено ! Привожу инструкцию вдруг кому понадобится.
Порядок действий следующий
1. Смонтировал в ручную $ sudo mount -t vfat /dev/sdb1 /media/WD/ ( /dev/sdb1 -монтируемое устройство, /media/WD/ - каталог для монтирования. Должен быть создан зарание)
2. Переход-> Компьютер->WD правой клавишей Свойства -> Volume -> Параметры. Очищаем все поля (Точка подключения, Файловая система, Параметры подключения)
3. Отмонтируем устройство $ sudo umount /media/WD
Всё, теперь извлекаем из USB. При последующих подключениях все впорядке.
З.Ы. Kwah-у спасибо за помощь и за наводки.