Тест на 2 SATA-харда (харды обычные, не серверные) по 2 TB в RAID-1, GPT, 1 раздел ext4:
# dd if=/dev/zero of=/mnt/data/zero bs=1G count=10
10+0 записей считано
10+0 записей написано
скопировано 10737418240 байт (11 GB), 371,62 c, 28,9 MB/c
Сервер, контроллер и система те же.
Скажем честно, результат не сильно лучше вашего. %)
Можно, конечно, сослаться на то, что харды не серверные.
Также, быть может, играет роль некая зависимость между объёмом харда и выжимаемой из него скоростью.
И не исключено, что это потолок производительности SATA хардов подобного размера.
А дальше добиваться роста скорости можно либо путём увеличения числа элементов в массиве, либо изменением типа массива, либо переходом на SAS...
С другой стороны, ваши 4 харда в RAID-10 по любому должны быть быстрее моих 2-х бюджетных в RAID-1.