Сообщаю для архива решение проблемы, найденной на одном немецком форуме:
надо в /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules
изменить строчку
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0664"
на
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0666", GROUP="plugdev"
И убедиться, что юзер входит в эту группу.
Проверять уже лень, но есть ощущение, что раз права изменились на 666, то включение группы уже избыточно - думается, достаточно или права сменить или группу добавить.