Сборка собственных исходников с помощью make

[RazrFalcon]

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

Код: [Выделить]

CC=g++
CFLAGS=-c -Wall
LDFLAGS=
SOURCES=hello.cpp
OBJECTS=$(SOURCES:.cpp=.o)
EXECUTABLE=hello
INCLUDEPATH += -I/usr/include/bullet

all: $(SOURCES) $(EXECUTABLE)

$(EXECUTABLE): $(OBJECTS)
$(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) -o $@

.cpp.o:
$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

Код: [Выделить]

#include <iostream>
 
#include <btBulletDynamicsCommon.h>
 
int main (void)
{
 
        btBroadphaseInterface* broadphase = new btDbvtBroadphase();
 
        btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();
        btCollisionDispatcher* dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);
 
        btSequentialImpulseConstraintSolver* solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver;
 
        btDiscreteDynamicsWorld* dynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher,broadphase,solver,collisionConfiguration);
 
        dynamicsWorld->setGravity(btVector3(0,-10,0));
 
 
        btCollisionShape* groundShape = new btStaticPlaneShape(btVector3(0,1,0),1);
 
        btCollisionShape* fallShape = new btSphereShape(1);
 
 
        btDefaultMotionState* groundMotionState = new btDefaultMotionState(btTransform(btQuaternion(0,0,0,1),btVector3(0,-1,0)));
        btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo
                groundRigidBodyCI(0,groundMotionState,groundShape,btVector3(0,0,0));
        btRigidBody* groundRigidBody = new btRigidBody(groundRigidBodyCI);
        dynamicsWorld->addRigidBody(groundRigidBody);
 
 
        btDefaultMotionState* fallMotionState =
                new btDefaultMotionState(btTransform(btQuaternion(0,0,0,1),btVector3(0,50,0)));
        btScalar mass = 1;
        btVector3 fallInertia(0,0,0);
        fallShape->calculateLocalInertia(mass,fallInertia);
        btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo fallRigidBodyCI(mass,fallMotionState,fallShape,fallInertia);
        btRigidBody* fallRigidBody = new btRigidBody(fallRigidBodyCI);
        dynamicsWorld->addRigidBody(fallRigidBody);
 
 
        for (int i=0 ; i<300 ; i++) {
                dynamicsWorld->stepSimulation(1/60.f,10);
 
                btTransform trans;
                fallRigidBody->getMotionState()->getWorldTransform(trans);
 
                std::cout << "sphere height: " << trans.getOrigin().getY() << std::endl;
        }
 
        dynamicsWorld->removeRigidBody(fallRigidBody);
        delete fallRigidBody->getMotionState();
        delete fallRigidBody;
 
        dynamicsWorld->removeRigidBody(groundRigidBody);
        delete groundRigidBody->getMotionState();
        delete groundRigidBody;
 
 
        delete fallShape;
 
        delete groundShape;
 
 
        delete dynamicsWorld;
        delete solver;
        delete collisionConfiguration;
        delete dispatcher;
        delete broadphase;
 
        return 0;
}

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

Код: [Выделить]

make
g++ -c -Wall hello.cpp -o hello.o
hello.cpp:3: fatal error: btBulletDynamicsCommon.h: No such file or directory
compilation terminated.
make: *** [hello.o] Error 1

Используются хедеры bullet physics, как правильно задать путь к ним.

[wl]

CFLAGS=-c -Wall $(INCLUDEPATH)

[VestniK]

лучше вообще строку INCLUDEPATH=.. заменить на

Код: [Выделить]

CPPFLAGS+=-I/usr/include/bullet
-I лучше складывать в ключи предпроцессору (CPPFLAGS), а не ключи компилятору C (CFLAGS). А вообще в GNU make manual расписанны все переменные используемые в неявных правилах и их назначения.

[RazrFalcon]

Спасибо, оба вариант работают.

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

Код: [Выделить]

CC=g++
#CFLAGS=-c -Wall $(INCLUDEPATH)
CFLAGS=-c -Wall
LDFLAGS=-lBulletDynamics -lBulletCollision -lLinearMath
SOURCES=hello.cpp
OBJECTS=$(SOURCES:.cpp=.o)
EXECUTABLE=hello
CPPFLAGS+=-I/usr/include/bullet
#INCLUDEPATH += -I/usr/include/bullet


all: $(SOURCES) $(EXECUTABLE)

$(EXECUTABLE): $(OBJECTS)
$(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) -o $@

.cpp.o:
$(CC) $(CFLAGS) $(CPPFLAGS) $< -o $@
clean:
$(RM) $(OBJECTS) $(EXECUTABLE)
.PHONY: all clean

[VestniK]

Ну то, что они оба работают, не означают, что они оба правильные С точки зрения тех кто писал дефолтные неявные правила для Make, флаги препроцессора должны идти в переменную CPPFLAGS, а не в CFLAGS.

[wl]

Да, кстати.
CPP означает C PreProcessor, а отнюдь не C Plus Plus.

[RazrFalcon]

Кроме того, что

CPP означает C PreProcessor, а отнюдь не C Plus Plus

ничего не понял 
как должен выглядеть мой makefile?

[VestniK]

Ну в нём ключи -I должны идти в переменной CPPFLAGS. Так же нужно плотней использовать неявные правила уже определённые в make:

Код: [Выделить]

CXXFLAGS=-c -Wall
LDFLAGS=
SOURCES=hello.cpp
OBJECTS=$(SOURCES:.cpp=.o)
EXECUTABLE=hello
CPPFLAGS+=-I/usr/include/bullet

all: $(EXECUTABLE)

$(EXECUTABLE): $(OBJECTS)
        $(CXX) -o $(EXECUTABLE) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) $(LOADLIBES) $(LDLIBS)

$(OBJECTS):$(SOURCES)

clean:
        $(RM) $(OBJECTS) $(EXECUTABLE)

.PHONY: all clean


[RazrFalcon]

Ясно, спасибо.
Пользователь решил продолжить мысль 24 Ноября 2010, 21:26:21:В makefile либы задаются так:

Код: [Выделить]

LINK_LIBRARIES(OpenGLSupport BulletDynamics  BulletCollision LinearMath    ${GLUT_glut_LIBRARY} ${OPENGL_gl_LIBRARY} ${OPENGL_glu_LIBRARY})Как их задать через:

Код: [Выделить]

LDFLAGS=-lBulletDynamics -lBulletCollision -lLinearMathКак узнать, как называются либы глута?

[VestniK]

find /usr/lib -iname "lib*glut*" ну а из вывода уже видно, что нужно -lglut