Некоторые производители выпускают специальные linux-версии драйверов для своих устройств.
Какие-то принтеры работают сразу "из коробки". Например, мой HP LaserJet 1010 запустился проще и быстрее, чем в windows.
В прочем, всё зависит от конкретной модели устройства.