Проблема еще актуальна?
Если да то посмотри какая у тя строка до устройства? У меня худо бедно работает только с
parcapt:/dev/parport0
с
parallel:/dev/lp0
застревает как ты и говоришь.
Правда у меня другая проблема что почему-то на большинстве машин он печатает только первую страницу из задания, остальные остаются ждать вечно. Так себя он ведет на двух машинах из трех, на третей печатает норм.