Ответ прост - firefox надо запускать ВМЕСТО гнома, и на него натянуть расширение для режима киоск (kiosk).
Как?
создайте нового пользователя
настройте у него firefox (поставте все нужные расширения, включая киоск)
создайте файл .xsession со строкой "exec firefox"
поставьте в настройках gdm автовход для этого пользователя