Kismet. залезть в /etc/kismet/kismet.conf, прописать драйвер чипсета адаптера, как сказано в readme и включить поддержку gps. Затем подконнектить GPS, загрузить карты. Будет показывать на местности расположение ТД. Разумеется, в Windows всё проще и умнее сделано. Но за деньги. Удачи!