а ты дефолтный rsyslog удалили из системы а старый syslogd установил , чтобы его конфигурировать и ждать от него взаимности ?
иначе - прочтите чуть про rsyslog и отконфигурируйте его по аналогии, там все просто.
/etc/rsyslog.conf
# provides UDP syslog reception
$ModLoad imudp
$UDPServerRun 514
и /etc/rsyslog.d/default отконфигурировать,