Совет простой: пользуйся Грубом. В Ubuntu в терминале набираешь
sudo grub-install /dev/sda
А потом
sudo update-grub
И не будет у тебя никаких черных экранов. Выбираешь один раз систему и грузится выбранная система.
А с Uдbuntu Tweak можно настроить (в графическом режиме) и другие параметры, как то: очередность загрузки, время ожидания, убрать "ненужные" пункты из меню, и т.д.