Попробуй sudo xsane
У меня Xerox 3119 - полный аналог Samsung SCX-4200 (под виндой даже дрова самсунговские), печатает отлично,
а сканирует только от root. Перепробовал всё, что смог найти на форуме и в google, но так и не поборол. Плюнул
на зто дело и сканирую под root.