это зависит от того, какие сервисы подняты на сервере
можно, конечно, попробовать в первом маршрутизаторе внести в зону DMZ второй, а во втором внести в DMZ сам сервер, однако я такое не проделывал, не знаю сработает ли. тогда все возможные порты сервера будут доступны извне.