1. ввод пароля непосредственно в консоли чреват снижением безопасности, любой кто получит вашу консоль или историю команд сможет увидеть пароль.
2. удаленную систему настраивать скорей всего не придется, попробуйте добавить свой открытый ключ пользователю на удаленной системе, вероятней всего он подхватится.