Сомневаюсь, что создатели "пультов" для Android были ограничены "закрытостью протоколов".
Тут и сомневаться нечего, например самсунги, недавно протокол взаимодействия сменили (естественно без каких-нибудь открытий протокола), отчего вызвали бугурт у создателей подобного ПО. Всё закрыто же и делается реверсинженерингом. К тому же у разных производителей всё по разному.
Итого трудность/востребованность для Linuxа весьма невыгодная для разработки.
PS: может и есть производители, у которых эти протоколы открыты, но что-то я сомневаюсь...