Блокировать не знаю как. Но сделать Logout и получить экран приветствия со вводом пароля можно так:
$ sudo killall gdm && sleep 3 && sudo gdm
Можно включить учетку рута, создать ssh ключи для каждого из компов(чтобы коннектиться без пароля) и потом заюзать скрипт потипу
ssh root@192.168.1.2 /root/scripts/lock.sh
ssh root@192.168.1.3 /root/scripts/lock.sh
...
lock.sh будет содержать предыдущую строчку