"Использовать квиклисты" - плюс пяццод.
Настраиваешь "под себя" на любую кнопку на ланчере, любые подменю. Править желательно в /home/user/.local/share/applications. (В некоторых описаниях настройки квиклистов рекомендуется прямо в /usr/share/applications, но, имхо, это перебор, там лежат "исходные" *.desktop). Как править - см. по ссылке, что дали выше.
Я настроил с год-полтора назад.. И с тех пор и не лазил. При переинсталле на 12.04 - просто перенес .local/share/applications в новую систему.