Вы ж не говорите, что за железо у вас?
У меня AMD
lspci | grep Audio
00:1b.0 Audio device: Intel Corporation 5 Series/3400 Series Chipset High Definition Audio (rev 05)
01:00.1 Audio device: Advanced Micro Devices [AMD] nee ATI Cedar HDMI Audio [Radeon HD 5400/6300 Series]
, так вот для него:
Измените в /etc/default/grub строку GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
на GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=" quiet splash radeon.audio=1", затем sudo update-grub
, перезагрузка.
В устройствах вывода выход HDMI будет всегда.
PS. Некоторые советуют ещё добавить radeon.modeset=1 для ускоренного определения видеокарты, не знаю, не пробовал.