root@mediaportal-R520-R522-R620:/home/mediaportal# ~/.config/user-dirs.dirs
bash: /root/.config/user-dirs.dirs: Нет такого файла или каталога
Не надо вводить в терминале. Значок
~ обозначает Домашнюю папку. То есть Вам нужно войти в скрытый каталог .config в вашей "Домашней папке", а там двойным щелком запустить файл user-dirs.dirs. Откроется встроенный редактор gedit, в котором вы сможете по аналогии с имеющимися строчками дописать свою, для отображения нужной папки в боковой панели Nautilus. Думаю, что в вашем случае строка будет выглядеть так:
XDG_DOWNLOAD_DIR="$HOME/Загрузки"
Сохраняете файл под тем же именем, закрываете gedit, перезапускаете Nautilus (возможно придётся перелогиниться или перезагрузить Ubuntu).
До самой папки .config добраться просто - открываете Nautilus, переходите в Домашнюю папку, нажимаете Ctrl+H (или выбираете в меню программы пункт "Вид"=>"Показать скрытые файлы"), ищите нужный файл или каталог с точкой.
Да, прежде чем всё это проделывать, нужно убедиться, что в Домашней папке существует Папка "Загрузки". Если не существует - создать обычным способом, по правой клавише мыши.