UPNP - открыть порт.

[VetalOK]

Всем привет.
Столкнулся с вопросом: "Как и какую отправить комманду маршрутизатору, чтобы открыть порт посредстсвом UPNP?".
Занимаюсь разработкой программы для двухсторонней связи. Подходять примеры реализации на C/C++ или (если возможно) через коммандную строку.
Спасибо!

[AnrDaemon]

google:miniupnp