ну, вебка, насколько я понимаю висит на usb
поэтому
$ lsusb
но прикол в том что команда о камере может и не сказать явно
значит найди ее вендора в гуи-шной проге в "input devices" (там окошко надо будет мышей растянуть)
$ sudo apt-get install hardinfo && hardinfo