Тогда и тема выходит и рамок тематики форума, так как с Ubuntu и даже с Linux это не связано.
С данной категорией железа работаю очень и очень мало, а понятие "не шаманить, ну или не сильно шаманить" зависит от подготовленности шамана.
У меня лично стоит DIR-320 с DD-WRT - у меня проблем с настройками не возникло никаких ни на какой прошивке.