ИМХО, у тебя неверная (ну, не оптимальная) расстановка IP. Я бы одной "сети" (Ubuntu-Модем) назначил сеть 192.168.1.*, а второй (Ubuntu-комп) 192.168.0.*.
Но это мои личные заморочки, возможно, Ubuntu и так может разобраться, где какой интерфейс, и каким пользоваться.
Что бы сделал я:
1. Пропинговал модем.
2. Если ping 192.168.0.5 идет, то назначил бы 4-му IP гетвей 192.168.0.5
По идее, этого должно хватить.