Нашел лекарство для данной проблемы в мандриве:
Значит, что происходит: точка доступа рассылает маяки-beacons, в них содержится информация о поддерживаемых скоростях. Драйвер сверяет эту информацию со своми возможностями и выбирает оптимальную скорость. При установке соединения скорость устанавливается на 1Mb/s и должна повышаться до оптимальной в зависимости от качества линка. rt2x00 в этом плане не дружит со стеком mac80211 и не увеличивает скорость. Это баг и его еще не поправили. Это плохая новость. Хорошая в том, что старый-добрый rt2500 никто не отменял.
Временное решение может быть добавить iwconfig wlan0 rate 54M в /etc/rc.local (или как оно там в мандриве...).