Не понимаю смысла вопроса. Нет пароля sudo, есть пароль пользователя,
которому разрешено что-то делать через sudo, он же его пароль для входа в систему.
Можно либо сделать для этого пользователя sudo безпарольным,
либо, войдя как пользователь, становиться root'ом через "su -".