Вот собственно мануал.
http://www.pvsm.ru/linux/32799Вот выхлоп
ladmin@buh-mars:~/usbip-0.1.7$ lsmod | grep vhci_hcd
vhci_hcd 28335 0
usbip_core 26640 2 usbip_host,vhci_hcd
ladmin@buh-mars:~/usbip-0.1.7$ lsmod | grep usbip
usbip_host 23115 0
usbip_core 26640 2 usbip_host,vhci_hcd
А вот тут самое интересное.
ladmin@buh-mars:~/usbip-0.1.7$ sudo usbipd -D
Password:
usbip err: stub_driver.c: 33 (open_sysfs_stub_driver) usbip_common_mod.ko and usbip.ko must be loaded
** (process:15137): ERROR **: driver open failed
Мне кажется или это баг?

потому-что есть мануал
http://www.opennet.ru/tips/2189_usb_linux_kernel.shtmlА в нем.
1. Физически подключить устройство.
2. Загрузить модули:
# modprobe -v usbip_common_mod
# modprobe -v usbip
А этому модулю уже черт знает сколько лет. И запрашиваемого модуля в версии 0.1.7 вроде быть не должно.....
С уважением.