Не определяется Novatel ProPak-V3

[@rch1tect0r]

Добрый день.
Столкнулся с интересной задачей. Novatel ProPak-V3 - это специализированный GPS/GLONASS-приёмник, который можно подключить специальным кабелем COM-USB и при помощи драйвера в ОС Windows с ним можно работать как с любым другим COM-портом. Сразу скажу, что кабель - это кабель, сам преобразователь хитрый и заложен в самом порту в приёмнике(согласно инструкции производителя, не думаю что он обманывает).
Проблема только в том, что драйвера для Linuxа не существует или есть, но я не понимаю как заставить его работать. Как я понимаю нужно заставить понять ubuntu, что это USB-устройство нужно интерпретировать как USB-SERIAL, но модуль не подгружается и ошибок он никаких не даёт, прямое указание вендора и продукта тоже не помогает запустить драйвер.

У меня установления Ubuntu 14.04 c ядром Linux DMITRI-PC 3.17.1-031701-generic #201410150735 SMP Wed Oct 15 11:36:31 UTC 2014 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

Итак вот что я получил при помощи разных команд.

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

Код: [Выделить]

usb-devices

T:  Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=04 Cnt=01 Dev#=  9 Spd=12  MxCh= 0
D:  Ver= 1.10 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=ff MxPS=16 #Cfgs=  1
P:  Vendor=09d7 ProdID=0100 Rev=01.01
S:  Manufacturer=NovAtel Inc.
S:  Product=NovAtel GPS Receiver
S:  SerialNumber=DAB08180262
C:  #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr=0mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 6 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=ff Driver=(none)


dmesg

[  323.226674] usb 3-5: USB disconnect, device number 6
[  323.530748] usb 3-5: new full-speed USB device number 7 using xhci_hcd
[  323.660748] usb 3-5: New USB device found, idVendor=09d7, idProduct=0100
[  323.660758] usb 3-5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  323.660763] usb 3-5: Product: OEM4 Family of Receivers
[  323.660768] usb 3-5: Manufacturer: NovAtel Inc.
[  323.660772] usb 3-5: SerialNumber: DAB08180262
[  324.535659] usb 3-5: USB disconnect, device number 7
[  330.472340] usb 3-5: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[  330.601440] usb 3-5: New USB device found, idVendor=09d7, idProduct=0100
[  330.601444] usb 3-5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  330.601445] usb 3-5: Product: NovAtel GPS Receiver
[  330.601447] usb 3-5: Manufacturer: NovAtel Inc.
[  330.601448] usb 3-5: SerialNumber: DAB08180262

lsusb
Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 002: ID 174c:5106 ASMedia Technology Inc. Transcend StoreJet 25M3
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 004: ID 5986:014c Acer, Inc
Bus 003 Device 003: ID 13d3:3394 IMC Networks
Bus 003 Device 002: ID 062a:410c Creative Labs
Bus 003 Device 009: ID 09d7:0100 Novatel Wireless NovAtel FlexPack GPS receiver
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub


lsusb -v

Bus 003 Device 009: ID 09d7:0100 Novatel Wireless NovAtel FlexPack GPS receiver
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass          255 Vendor Specific Class
  bDeviceSubClass         0
  bDeviceProtocol       255
  bMaxPacketSize0        16
  idVendor           0x09d7 Novatel Wireless
  idProduct          0x0100 NovAtel FlexPack GPS receiver
  bcdDevice            1.01
  iManufacturer           1 NovAtel Inc.
  iProduct                2 NovAtel GPS Receiver
  iSerial                 3 DAB08180262
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           60
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          5 Config 1
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           6
      bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
      bInterfaceSubClass      0
      bInterfaceProtocol    255
      iInterface              4 Interface 0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x86  EP 6 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x07  EP 7 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x8b  EP 11 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x0c  EP 12 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
Device Status:     0x0001
  Self Powered


На официальном сайте вендора есть вот такая статья http://support.novatel.com/entries/311990-OEM4-OEMV-USB-Driver-for-Linux-, но она для очень старых ядер и у меня нет в системе ttyUSB поэтому я не знаю можно ли её вообще применить в моём случае, хотя для моего поколения приёмника данная статья подходит.

Как заставить всё это хозяйство работать? Что нужно сделать чтобы система хотя бы попыталась взаимодействовать с устройством как с обычным COM-портом.
Пользователь решил продолжить мысль 26 Ноября 2014, 15:05:00:Выглядит парадоксально, но у меня получилось.
Похоже железка гораздо умнее, чем может показаться на первый взгляд, но сразу видимо с ОС она договориться не может или это ОС не может с ней договориться, не знаю.

В общем нужно несколько раз выгрузить и загрузить модуля usbserial c указанием PID и VID, проверять успешность можно dmesg | tail, в конце будет написано что создалось несколько ttyUSB, в моём случае аж целых 3(так и должно быть). Дальше всё как обычно echo и cat. Еще одной особенностью является по всей видимости интерпретация команд. Ранее приёмник был подключён к ПК с Windows и у него осталась настроенной посылка команд, при первом cat /dev/ttyUSB0 он вываливает дикое количество непонятных иероглифов, после нескольких отправок одной и той же команды он наконец её воспримет и дальше уже будет отвечать на читабельном языке.

root:~# rmmod usbserial
root:~# modprobe usbserial vendor=0x09d7 product=0x0100
root:~# dmesg | tail
[ 1360.500925] usbcore: deregistering interface driver usbserial
[ 1370.110752] usbcore: registered new interface driver usbserial
[ 1370.110799] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[ 1370.110837] usbserial: USB Serial support registered for generic
[ 1370.110867] usbserial_generic 3-5:1.0: The "generic" usb-serial driver is only for testing and one-off prototypes.
[ 1370.110871] usbserial_generic 3-5:1.0: Tell linux-usb@vger.kernel.org to add your device to a proper driver.
[ 1370.110874] usbserial_generic 3-5:1.0: generic converter detected
[ 1370.111069] usb 3-5: generic converter now attached to ttyUSB0
[ 1370.111247] usb 3-5: generic converter now attached to ttyUSB1
[ 1370.111392] usb 3-5: generic converter now attached to ttyUSB2
root:~#