У меня такое было из за старого видеодрайвера. Обновил дрова, симптомы почти прошли (намертво виснуть перестал).
Так же могут тупить дополнения-блокировщики, например NoScript.
У firefox вообще беда с javascript, все чаще посещают мысли перейти на гуглохром например.