heartbeat или ucarp

[slyberkut]

Господа добрый день! Столкнулся с таким моментом. Нужно поднять отказоустойчивый шлюз. У меня есть две железки, подготовленные для этого. На них уже поднят heartbreat. Но пока искал статьи по поводу как организовать шлюз, наткнулся на пакет ucarp. Так вот теперь вопрос на чем лучше поднять отзоустойчивый шлюз на heartbeat или ucarp? И если придется оба варианта использовать, то нормально ли они будут чувствовать друг с другом?