Helga Shine, а нужно ли ставить этот драйвер, разве Ваша версия Ubuntu из коробки не поддерживает это устройство?.
Имейте ввиду, что установка стороннего софта не всегда идет на пользу системе, так что прежде взвесьте все "за" и "против", т.е. устанавливая сторонний софт, Вы это делаете, как говорится, на свой страх и риск...
Если таки решились ставить, осознав и взвесив все риски, то делать следует как-то так:
mkdir ~/driver
cd ~/driver
wget http://downloadcenter.samsung.com/content/DR/201407/20140709152909044/ULD_V1.00.27.04.tar.gz
tar -xf ULD_V1.00.27.04.tar.gz
cd ~/driver/uld
chmod +x *.sh
sudo sh install.sh
shutdown -r now