Если это ТЕ САМЫЕ роутеры, то у них доступ к консоли вообще никак с сетью не связан.
Эммм, я имел ввиду vty, конечно же
А у тех, что связан, есть функционал VLAN, которым надо пользоваться.
У, как Вы выразились, "ТЕХ САМЫХ" есть своя весьма мощная система access-листов. К тому же
evhen92 не описал всё ТЗ. Возможно, телеконтроль оборудования и выполнен в отдельном VLAN, а на плечи шлюза, построенного на базе Ubuntu, он хочет возложить ограничение доступа в этот VLAN.
Короче, ждём, когда ТС сможет прояснить ситуацию.