Как минимум явно напрашивается создание группы для user1 и user2, например "users".
Как настроить права именно на каталоги «Раздел1» и «Раздел2»
Для этих директорий можно изменить группу на users и установить для этой группы право на запись + setgid:
chgrp users Раздел{1,2}/
sudo chmod g+sw Раздел{1,2}/
Если нужно, чтобы внутри директорий Раздел1 и Раздел2 пользователи группы users могли удалять только те файлы, которые сами создали, можно установить sticky bit:
sudo chmod +t Раздел{1,2}/
как сохранить эти правила для новых каталогов, которые будут созданы позже
А кто и как эти каталоги создаёт? Если какой-то автоматический скрипт, то можно там прописать и настройку прав. Или сами Раздел1/, Раздел2/, ..., РазделN запихнуть в какую-нибудь директорию Разделы/ с установленными правами 1775 (или 3775). Или установить права 1775 (или 3775) на директорию Test1, а для всех "запрещенных" файлов и поддиректорий установить такие права, чтобы пользователи группы users не могли их изменять (а может даже и читать - смотря как стоит задача).