Если ты устанавливал VirtualBox из репов, то диск с дополнениями у тебя уже установлен, ты должен его только подключить. Зайди в VirtualBox, нажми "свойства" своей виртуальной машины, далее вкладка "cd/dvd-rom". На этой вкладке ты можешь подключить либо реальный физический привод, либо образ диска. Нажми кнопку "файл iso-образа", запускай винду, жми "мой компьютер" и оп-ля: можно ставить дополнения.