gena95,
Ну можете из исходников поставить.
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/lwfinger/rtlwifi_new.git
cd rtlwifi_new
sudo make install
cd ..
git clone -b kernel https://github.com/lwfinger/rtl8723au_bt.git
cd rtl8723au_bt
sudo make install
Только придется после каждого обновления ядра переставлять.