Купил сей аппарат, предварительно загуглив, что у кого-то в Дебиане работало, после нескольких телодвижений. Уж очень аппарат по другим характеристикам подходит. В итоге решил написать статью в нашу вики, чтобы все было понятно даже новичку.
Пользуйтесь
Для Ubuntu 16.04 применимо в полном объёме, НО:
Необходимо дополнительно после создания "обёртки" дать команду на то, чтобы сделать также исполняемым и файл /usr/lib/cups/filter/rastertokpsl
так как он по умолчанию в системах 16.04 и позже не есть запускаемым, и после правильной установки, если не сделать этого, мы видим только ошибки фильтра при попытке что-то напечатать...
То есть, дополнительно командуем:
sudo chmod +x /usr/lib/cups/filter/rastertokpsl
а уже потом устанавливаем принтер в систему.
Кстати - это относится не только конкретно к этой модели принтеров (МФУ) Kyocera - такое же наблюдалось в 1025 и 1120 на Ubuntu 16.04
На Ubuntu 14.04 и ранее (проверено на 12.04) - всё работает и без этой дополнительной команды.