В файл конфигурации ~/.config/xfce4/xfce4-screenshooter можно добавить два параметра, которые позволяют изменить имя файла по умолчанию:
title=<YOUR_TITLE_HERE>
timestamp=<TRUE_OR_FALSE>
Параметр title позволяет поменять первую часть имени файла (по умолчанию - "Снимок экрана"), а параметр timestamp включает (значение true) или отключает (значение false) добавление даты и времени в название файла. Если отключить timestamp, то к имени файла будет добавляться порядковый номер -1, -2, -3 и т.д., если файл с таким именем уже существует.