Задумано это было так. Если вы ставите изначально 14.04 или 16.04, то менять стек не нужно.
Если ставится уже позже, то для нового железа может понадобиться новое ядро или новый графический стек. Поэтому стали в образы их совать. Но забыли про тех, кто просто поставил LTS в промежутке. Нигде толком это не написано. Вот отсюда и проблемы.
Я вот сейчас сижу на 16.04 и не собираюсь ядро менять и что-либо еще на этом железе.