Здравствуйте, есть одноплатный компьютер NanoPI Neo на нем работает Ubuntu Core 15.10. Одноплатник общается по com-port с микроконтроллерным устройством. Программа общения написана на Python 3 c PySerial. От одноплатника уходит хороший пакет, устройство принимает его и формирует ответ. Ответ тоже является правильным (проверяю с помощью USB Virtual ComPort и терминалом на Windows машине). Однако моя программа читает "кривой пакет". Ответный пакет состоит из сырых данных(без символа переноса строки и тп.) и имеет вид A0 01 01 00 00 13 FE FE FE 68 30 AA AA AA AA AA AA AA 03 03 81 0A 01 D0 16 65 10 . Моя программа читает это как:b'\xa0\x01\x01\x00\x00\x0bh\x1a\x01\x00\x00\x90 \xc3\x01\xc8\xfch\x10\xa0\x02\x00\x00\x00\x0b\x00\x00' или
['0xa0', '0x1', '0x1', '0x0', '0x0', '0xb', '0x68', '0x1a', '0x1', '0x0', '0x0', '0x90', '0x20', '0xc3', '0x1', '0xc8', '0xfc', '0x68', '0x10', '0xa0', '0x2', '0x0', '0x0', '0x0', '0xb', '0x0', '0x0'] хотя должен принять то,что и отправил,что собственно и видим с помощью USBVirtual
У меня возникло подозрение, что я не могу принять из-за того,что com-port не ждет сырые данные и смотрит на символ \n, которого нет и поэтому происходит данная вещь.
Пробовал выполнить stty -F /dev/ttyS2 raw 38400 . Однако в выводе настроек порта ничего не меняется при выполнении данной команды. так и должно быть?
root@FriendlyARM:~# stty -F /dev/ttyS2 raw ispeed 38400 ospeed 38400
root@FriendlyARM:~# stty -F /dev/ttyS2 -a
speed 38400 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
-echoctl -echoke
Как настроить com-port на прием сырых данных?
Тема: Ubuntu Core 15.10 Настройка com-port на получение сырых данных (Прочитано 318 раз)
