Nella, установите любым удобным способом приложение gdebi.
Например так:
sudo apt install gdebi
У вас в меню прогамм появится новый пункт "Программа установки пакетов GDebi".
Затем из файлового менеджера выберете свой скаченный пакет, нажмете на нем правую кнопку мыши и выберете "Открыть с помощью... GDebi"