Теоретически. Удаляете sda5. Расширяете sda6 на свободное пространство. Вместо свап-раздела можно создать свап-файл.
Практически. Даже если создадите новый свап-раздел, UUID у него изменится.
UUID корневого раздела (бывшего sda6) тоже измениться.
Нужно будет внести соответствующие изменения в файлы fstab, grub.cfg.
Если повезет - данные не потеряете. Но, на всякий случай, сделайте бэкап.
И операция изменения размера может занять много времени.
Быстрее будет удалить sda5, sda6. Создать новый раздел.