Сенсоры в последнее время везде уже установлены и достаточно вбить в менеджере программ в поиск psensor и дать команду на установку. Настроить, убрать лишнее и на показ в трее...температура, загрузка, память.
Или вручную...
sudo add-apt-repository ppa:jfi/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install psensor