User34,
# cначала перейдите в каталог с truecrypt
cd /путь/к/папке/с/файлами
# убедитесь, что правильно зашли и файл есть
# в выводе должен быть truecrypt-7.1a-linux-x64.tar.gz
ls
# выполните распаковку и установку
tar -xf truecrypt-7.1a-linux-x64.tar.gz
./truecrypt-7.1a-setup-x64