Android ведь? Они вроде поголовно перешли на использование MTP для доступа к файловой системе?
Что такое ИН не знаю, но на Xubuntu 20.04 проблем с телефонами под Android не было, никакие драйвера не устанавливал (пакеты gvfs и gvfs-backends уже были добавлены, открывал в Double Commander и Thunar), только в настройках телефона выбрал Подключение к ПК > Тип USB-соединения > Синхронизация файлов (MTP). Возможно, в ведроидах посвежее стоит какое-нибудь дополнительное требование подтверждения/разрешения?