Jetson Nano + Ubuntu

[connection]

привет ребята.  вопрос к тем у кого есть  Jetson Nano.  Если я не ошибаюсь, то на Jetson Nano установлена Ubuntu.  скажите пожалуйста, насколько она изменена,  адаптирована   для работы с  CUDA ядрами?  то есть мне нужно  знать насколько инженеры NVIDIA  изменили UBUNTU, возможно ли написать модуль на  C++_CUDA  и запустить его?  скажите если несложно

[aSmile]

Сори за поздний ответ. Насколько я понимаю, там именно cuda своя, а не ubuntu. И чтобы, например, opencv его использовал, то скорее всего его надо пересобирать с использованием этих библиотек.