...возможно ли как то дублировать верхнюю панель на второй монитор в Ubuntu 24.10 ?
В этом плане, 24.10 не отличается от 24.04. Встроенными средствами верхняя панель не управляется никак.
Но возможно через "гном-расширения". Например, "dash-to-panel".

На скриншоте. Ubuntu 24.10, два монитора. Первый: разрешение 1920x1080, справа. Второй: разрешение 1024x768, слева.
Правая половина - экран первого монитора. Панель вверху, так мне удобней, но можно расположить в любом месте. Окно настроек расширения "dash-to-panel". Курсор как-раз на настройке, которая задаёт параметры верхней панели на каждом мониторе.
Левая половина - экран второго монитора. Панель внизу, так по умолчанию, но можно расположить в любом месте. Окно программы "settings", настройки параметров дисплеев.