Или так (на фсякий случай для чайнегов):
1. Меню
Переход ->
КомпьютерПоочереди зайди во все разделы (получается только со второго раза

- первая попытка доступа монтирует раздел, а вторая уже открывает его).
Запомни, какой раздел куда монтируется (думаю все догадются посмотреть это в адресной строке Наутилуса

).
Посмотри в Системном мониторе имена устройств этих разделов (меню
Система ->
Адмистрирование ->
Системный монитор ->
Фаловые системы)

Хотя, наверное, вместо
Системного монитора проще выполнить комманду
df
2. В терминале набери
sudo gedit /etc/fstab
Это типа редактировать fstab (с правами root, конечно же)
3. Для каждого раздела пропиши строку с параметрами монтирования:
Инструкцию читать тутаТолько перед тем как перезагружаться не забудь создать из-под root папки для монтирования

. И они всегда должны быть пустыми.
sudo mkdir /media/moya_papka
moya_papka - это, конечно, желаемое имя папки.
Маунтить разделы в хоум не стоит. Лучше создай там ссылки - и всё пучком

Открой /media/ (или /mnt/ - смотря куда ты монтируешь свои разделы) и перетащи, зажав [Alt], поочереди все нужные папки в свой хоум, . В контекстном меню выбирай
Создать здесь ссылку. Потом можешь переименовать ссылки как тебе угодно.
Или из терминала:
ln -s /media/moya_papka/ ~/
moya_papka опять же заменить на папку, на которую создаётся ссылка.
Эффект тот же самый, как если бы диски монтировались прямо сюда, но впоследствии мороки может быть меньше.