Несколько поподробнее.
Первые два варианта - обычная загрузка и загрузка в сингл-режиме (ака рековери) с последним установленным ядром (2.6.24-21-generic)
Следующие два - то же, но с ядром 2.6.24-17-generic, то есть с тем, что было установлено до этого.
Ну и соотвественно еще два - с ядром 2.6.24-16-generic, то есть, как понимаю, еще более предыдущим (во сформулировал, аж самому понравилось)
Последний вариант - тест памяти
Убрать просто - или закомментировать то, что касается двух предыдущих ядер, как советовал предыдущий оратор, или, если эти ядра не нужны, просто удалить их для чистоты системы (только в том случае, если последнее ядро работает без нареканий и варианты загрузки с другими ядрами не нужны)
Удалять можно через Синаптик, поискав по названиям ядер.