Проблем может быть несколько, а может и не быть вовсе

.
Во-первых, о самом dpkg-dev - это пакет, необходимый для компиляции и установки других пакетов в Debian-системах, в том числе и в Ubuntu. Поэтому, если другие пакеты ставятся без проблем, не считай сообщение слишком тревожным... Да, "неаккуратненько", но иногда лучше не "искать приключений", если всё работает.
Во-вторых, проблема может быть в том, что, судя по выводу, установка идёт с CD или DVD:
/meida/disk-1/dpkg-dev.deb
Лучше ставить пакеты из Интернет-репозиториев через менеджер пакетов Synaptic (графический вариант) или через
sudo apt-get install <точное название пакета>
в терминале/консоли. Как правило, проблем с зависимостями при такой установке не возникает.
В-третьих, о возможных причинах сообщения...
Пакет dpkg-dev завит от:
а) binutils - GNU ассемблер, компоновщик и утилиты
б) (GNU) cpio - программа для работы с файловыми архивами cpio
в) dpkg - системная утилита управления пакетами в Debian
г) make - версия GNU утилиты make
д) patch - применяет файл изменений к оригинальному файлу
е) perl-modules - основные модули Perl
ж) perl5 - виртуальный пакет, предоставляемый perl
(Информация взята по адресу
http://packages.debian.org/etch/dpkg-dev)
Если очень хочется разобраться, необходимо проверить версии этих пакетов в системе, и установить минимально потребные для 1.14.6. Судя по сообщению:
dpkg (1.14.16.6ubuntu3) ломает dpkg-dev (<< 1.14.6) и установлен.
, отправной точкой должен стать dpkg.
Наконец, я бы поступил проще. Для начала обновил бы систему через менеджер обновлений или из терминала
sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade
. В результате в системе бы были установлены последние стабильные версии всех пакетов, удовлетворяющие всем зависимостям. Дальше, коли проблема сохранится, можно городить огород и разбираться до потери пульса

.