Все что надо сделать - это соедениить компьютеры витой парой и правильно настроить сетевые параметры в Ubuntu, и соотвественно в XP. У вас должна быть общая подсеть. Как это делать в XP, вы и сами знаете. А вот в Ubuntu это можно сделать несколькими способами. Самый надежный и работоспособный - это править конфиги из командной строки, в нашем случае файлик /etc/network/interfaces - на этом форуме наверняка найдете как это правильно сделать (после правки этого файлика, перезапустите сетевые службы, например так "/etc/init.d/networking restart", чтобы изменения вступили в силу). Второй способ - это воспользоваться дефолтной графической программкой network-manager. О ней здесь тоже много писано-переписано.