Вообще, кроме списка поддерживаемого оборудования, могу предложить ещё вариант - магазин с мани-бэк (чтоб вернуть, если не пошло и не нашли дров) Дрова обычно идут как и все пакеты с расширением .deb и много уже есть в репозитории (например для принтеров), остальное поиском по форуму (для начала), потом уже гуглояндексом (я так сегодня искал для brother-принтера, которого не было в поддержке cups, нашел на оффсайте)